东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考6

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东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置。( )
A.错误
B.正确
参考答案：B
2.机器人按照几何结构分类可以分为( )
A.位置反馈机器人
B.串联机器人
C.并联机器人
D.直线驱动机器人
参考答案：BC
3.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。( )
A.正确
B.错误
参考答案：B
4.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的__
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的__
A、精度
B、重复性
C、分辨率
D、灵敏度
参考答案：C
5.插补方式分为点位控制(PTP控制)和连续轨迹控制(CP控制)，可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制。( )
A.正确
B.错误
参考答案：A
6.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统的学习功能主要表现在记住前一次的误差，在后面的操控中主动进行调整。( )
A.错误
B.正确
参考答案：B
7.一个刚体在空间运动具有几个自由度?( )
A. ...

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关键词：东北大学 机器人 参考答案 日立公司 传感器