东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考10

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东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
A、电压环
B、电流环
C、功率环
D、速度环
E、位置环
F、加速度环
参考答案：BDE
2.为测定铸铁中碳的含量(已知约为2%)，将0.5000g试样通入氧气燃烧，生成的CO2用碱石棉吸收，根据该吸收装置的增重计算出碳的百分含量，如果采用称量误差为±0.2mg的分析天平称量，则测定值得有效数字应为( )。
A、5位
B、4位
C、3位
D、2位
E、1位
正确答案:C
3.下面不是测定蛋白质肽链的N－端的方法的是：( )
A、Sanger法
B、Edman法
C、肼解法
D、DNS法
正确答案:C
4.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。( )
A.错误
B.正确
参考答案：A
5.运动逆问题是实现如下变换：( )
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关 ...

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