东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考4

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东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.采用一个力反馈或组合反馈的柔顺控制系统称之为主动柔顺控制。( )
采用一个力反馈或组合反馈的柔顺控制系统称之为主动柔顺控制。( )
A、错误
B、正确
参考答案：B
2.在q-r操作机动力学方程中，其主要作用的是( )
A.哥氏项和重力项
B.重力项和向心项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
参考答案：D
3.在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。( )
在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。( )
A、错误
B、正确
参考答案：A
4.增量式光轴编码器一般应用__套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
增量式光轴编码器一般应用__套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A、一B、二C、三D、四参考答案：C
5.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。( )
A、错误
B、正确
参考答案：B
6.步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。( )
步进电动机一般作为闭环 ...

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关键词：东北大学 机器人 参考答案 控制系统 动力学