东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考16

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东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考
1.集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。( )
A.正确
B.错误
参考答案：A
2.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：( )
A.4～20mA、-5～5V
B.0～20mA、0～5V
C.-20mA～20mA、-5～5V
D.-20mA～20mA、0～5V
参考答案：A
3.一个刚体在空间运动具有几个自由度?( )
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
参考答案：D
4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
参考答案：A
5.机器视觉系统主要由三部分组成：( )
A.图像的获取
B.图像恢复
C.图像增强
D.图像的处理和分析
E.输出或显示
F.图形绘制
参考答案：ADE
6.增量式编码器比起绝对 ...

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关键词：东北大学 机器人 参考答案 周围环境 最优控制