中医针灸力触觉培训系统介绍

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基于虚拟仿真触觉技术的技能培训是目前的一个主流教学进展方向。传统的 针刺教学过程中，大家需要经过肯定次数的实操练习才能把握穴位的位置、穴位
皮下组成、行针角度、行针力度,速度等信息;
现在借助虚拟仿真触觉技术手段，在学习过程中，即可在虚拟场景中认知 穴位及行针相关基础信息，为大家实操打定坚实基础。依据传统针刺医学理论的 特点和教学需求，建立数字仿真人体穴位模型，设计虚拟针刺触觉仿真教学系统, 使其运用于针刺的教学实训，为针刺教学供应一种更直观的反映动态过程的电子 解剖学手段。
VR针刺触觉仿真教学系统的主要功能目标要求:
1、数字医学人体模型建模，通过三维虚拟现实技术建模和渲染，建立数字人体 穴位的三维模型，并模拟出针刺的工作环境；
2、实时监察反馈功能，行针过程中，实时观看行针工作范围剖面，直观的监察 每一行针步骤的手法和进程；
3、实时触觉反馈功能，采用触觉力反馈仪掌握虚拟空间里的毫针位移，使其与 虚拟人体相互作用，计算获得反作用力。反作用力由力反馈仪的接口传给机械臂, 进一步传送给操作者。带给操作者最直接的触觉感受；
4、针刺手法实操训练功能，集合中医针刺中常用的提插、捻转等手法 ...

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关键词：中医针灸 虚拟现实技术 反作用力 虚拟仿真 人体穴位