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为了降低噪音，大疆对无人机的叶片和转子做了这些改变
……消费级无人机的快速发展，使得其技术越来越成熟，售价也不断降低，不少家庭
都入手无人机来进行视频航拍，其中唯一令人扫兴的是无人机飞行时的嗡嗡声很大，
甚至会影响视频的声音。为了解决这个问题，消费无人机巨头大疆
DJI对叶片和转子
重新进行了设计，并在
8月底发布的
Mavic
Pro铂金版上进行了实践，效果令人非常惊
喜。据介绍，在
Mavic
Pro铂金版上，其中一项特别的改进就在螺旋桨上，它配备了一
套重新设计的
8331
螺旋桨，并采用
FOC正弦波驱动架构电调，降噪性能得到优化，
整体噪声下降
4dB，相当于对应噪声功率减小约
60%。传统的直流无刷电机采用方波
控制方式，控制简单，容易实现，同时存在转矩脉动、换相噪声等问题，这些都会导
致噪声的增加，在一些对噪声有要求的应用领域存在较大的局限性，而
Mavic
Pro铂金版上采用的
FOC正弦波驱动架构电调，与传统的方波控制相比，电机相电流为正弦，
且连续变化，无换相电流突变，使得电机换向过渡更加平滑，在降低了电磁噪声的同
时提升了电机电调的总效率。
...

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关键词：无人机 无刷电机 机械工业 应用领域 智能机械