控制理论lesson5§1.3由传递函数求状态空间表达式市公开课一等奖省赛课获奖PPT课件

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§1.3 由传递函数求状态空间表示式
          依据前面介绍微分方程与状态空间表示式之间变换关系，若已知传递函数，可首先把传递函数变成微分方程，然后由微分方程与状态空间表示式变换关系。求出状态空间表示式。
一、传递函数中没有零点时变换
传递函数为：
系统微分方程为：
则依据上节公式，可直接写出状态空间表示式。即：
传递函数也可分解成下列图所表示结构。

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关键词：Lesson ppt课件 less 状态空间 传递函数