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雷达卡
二、数字积分法插补
数字积分法又称数字微分分析器（Digital Differential Analyzer,简称DDA)。采取该方法进行插补，含有运算速度快，逻辑功效强，脉冲分配均匀等特点，且只输入极少数据，就能加工出直线、圆弧等较复杂曲线轨迹，精度也能满足要求。所以，该方法在数控系统中得到广泛应用。
（一）数字积分基本原理如图：从时刻t=0到t，函数Y=f(t)曲线所包围面积可表示为：S=∫ f(t)dt若将0～t时间划分成时间间隔为Δt有限区间，当Δt足够小时，可得公式：S=∫ f(t)dt = ∑ Yi Δt即积分运算可用一系列微小矩形面积累加求和来近似。
t
0
0
t
i=0
1
若Δt取最小基本单位“1”，则上式可简化为：S=∑ Yi (累加求和公式或矩形公式）这种累加求和运算，即积分运算可用数字积分器来实现，
1
i=0
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