讨论：怎么进行参数校准？

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理论上的模型都是微分方程，而实际的参数估计利用的则是差分序列。这种变量的连续-离散转换过程会导致参数误差，因此有必要进行校准。通过参数微调，使得残差平方和最小。

具体怎么进行校准？依据是什么？

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关键词：参数估计 微分方程 平方和 模型