高阶系统响应分析以及单位脉冲函数在时间响应中的作用省公开课金奖全国赛课一等奖微课获奖PPT课件

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§ 3.5  高阶系统响应分析
实际上，大量系统是用高阶微分方程来描述。这种系统叫做高阶系统。对高阶系统研究和分析，普通是比较复杂。在分析高阶系统时，要抓住主要矛盾，忽略次要原因，使问题简化为零阶、一阶与二阶步骤等组合，而且也可包含延时步骤，而普通所关注，往往是高阶系统中二阶振荡步骤特征。     本节将利用关于二阶系统一些结论对高阶系统作定性分析，并在此基础上，说明将高阶系统简化为二阶系统来作出定量估算可能性
3．5．1  高阶系统时间响应分析
高阶系统传递函数普通形式为：
若n阶系统传递函数有 个实数极点和 个共轭虚根，应有所以，特征方程能够分解为n1个一次因式       （s+pj） (j=1,2,3,…n1)及n2个二次因式                    (k=1,2,3,…n2)设系统传递函数m个零点为-zi（i=1，2，3，…m）则系统传递函数为 式中 n=n1+n2

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