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雷达卡
§1.2 速度、加速度分量表示式
二、极坐标系（polar coordinate system)
定义： 在参考系上取一点o称为极点,由o点因一有刻度射线ox称为极轴 ，即组成极坐标系
O
极轴
径向
横向
P
(一)、平面极坐标系定义
2. 极坐标： 质点位置P由矢径r和幅角给出r：(矢径、极径）极点到质点距离； ：(幅角、极角phase angle)极径与极轴夹角逆时针为正
3. 正交单为矢量：径向单位矢量 ：指向增加方向；横向单位矢量 ：指向 增加方向，且与径向垂直； 和 组成正交系，是随质点运动而改变单位矢量，是时间函数
和 对时间t导数计算：如图所表示，在t时间内，幅角增量为，径向和横向单位矢量改变量为 、
o
x
A:t
B:t+t
r
r
运动学方程：r=r(t), =(t)质点位置矢量：质点轨迹方程：r=r()
二、极坐标系中位矢和运动方程
三、极坐标系中速度
第一项：由位矢量值改变所引发，称为径向速度；第二项：沿由位矢方向改变所引发，称为横向速度
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