搬运工作站的仿真
学习目标
熟悉机器人搬运工作站的设计
通过对机器人系统集成方案的了解,熟悉机器人搬运工作站的设计
搬运工作站
1. 搬运工作站组成
搬运机器人工作站是一种集成化的系统,由机器人完成工件的搬运,即将输送线输送过来的工件搬运到平面仓库中,给机器人安装不同类型的末端执行器,可以完成不同形态和状态的工件搬运工作。它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人末端执行器等,并与控制系统相连接,形成一个完整的集成化的搬运系统。
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楼主: 打了个飞的
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[课件与资料] 任务二-设计第一个工作站:搬运工作站 |
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