液压挖掘机工作装置在
ADAMS
中的运动仿真解析
虚拟样机技术在使用过程当中
为液压挖掘机设计提供了有效的方法和手段,在使用过程当中
受到了条件限制,较少的单位会对运转
学进行仿真研究,降低了色剂方案可行性。文章基于动力学仿真软件
ADAMS
建立起了挖掘机工作装置虚拟系统,更好的完成了前期处理工作,使得建模正确性更高。
液压缸顺序工作的运动仿真分析
1.1.
基于尺寸确定
当液压的挖掘机工作装置尺寸以及基本结构都确定下来之后,该挖掘机的工作范围也基本确定下来。简单理解就是挖掘机铲斗齿尖轨迹的包络图得以确定。在包括图中,有些部分区间靠近的比较紧密,有的会深入到挖掘机
停点底部下,这一个位置虽然还可以挖掘到,但是在挖掘过程当中
会引起土壤坍塌,从而影响机械运转
稳定,使得施工安全性受到影响。在以上动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸运动仿真分析过程当中
,选择的挖掘机工作顺序和方式一般都是在装置范畴内,这里讲解的顺序指的是,挖掘工作进行时,各个油缸都是根据一定顺序进行收缩或者伸出。例如:挖掘进行时,需要先下降动动臂,再收回斗杆,这个动作完成之后,在使用铲斗进行挖掘。
1.2.
顺序工作运 ...


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