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SAINT-ACC: Safety-Aware Intelligent Adaptive Cruise Control for
      Autonomous Vehicles Using Deep Reinforcement Learning

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             Abstract               enhancing traffic flow, overlooking the impact of adaptive
                                adjustment of inter-vehicle gap on driving safety and com-
   We present a novel adaptive cruise control        fort (Bekiaris-Liberis & Delis, 2019; Goni-Ros et al., 2019).
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关键词：Intelligent Adaptive control Adaptiv daptive