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Trajectory-wise Multiple Choice Learning for
Dynamics Generalization in Reinforcement Learning

       Younggyo Seo,   Kimin Lee, Ignasi Clavera Thanard Kurutach
                  Jinwoo Shin Pieter Abbeel
            
              Korea Advanced Institute of Science and Technology
                 
                  University of California, Berkeley

                        Abstract
      Model-based reinforcement learning (RL) has shown great potential in various
      control tas ...

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关键词：trajectory Multiple Learning Dynamics Dynamic