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雷达卡
特征矩阵
设 A= 方阵，则
叫做 A 的特征矩阵。
行列式是 det（ ）=f( )是 的 n 次多项式，叫做 A 的特征多项式。
方程 det（ ）＝0 是 的 n 次方程，叫做 A 的特征方程，它的根叫做 A 的特征根或特
征值。
性质
设 A= 的 n 个特征值为 ， ， 则
1)
2)
3) 若 A 与 B 相似，则 det（ ）=det( )
对角矩阵
除对角线上的元素外，其余的元素都是零的方阵，叫做对角矩阵。对角矩阵形如
性质
设 A 与 B 都是对角矩阵，K 是数量，则 A+B,KA 都是对角矩阵。
单位矩阵
主对角线上的元素都是 1，其余的元素都是零的 n 阶方阵，叫做 n 阶单位矩阵，记作 E，即
性质
1) |E|=1
2) 若 A 是与 E 同阶的方阵，则有 AE=EA=A
正交矩阵
如果 （或 ）,则 A 叫做正交矩阵。
性质
1) 若 A,B 都是正交矩阵，则 AB 也是正交矩阵。
2) 若 A 是正交矩阵，则 也是正交矩阵。
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