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Barda-2025 发表于 2025-8-10 16:02:30 |AI写论文

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Semantic Visual Navigation by
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      Matthew Chang    Arjun Gupta    Saurabh Gupta
            University of Illinois at Urbana-Champaign
         {mc48, arjung2, saurabhg}@illinois.edu

                     Abstract
   Semantic cues and statistical regularities in real-world environment layouts can
   improve efficiency for navigation in novel environments. This paper learns and
   leverages such semantic cues for navigating to objects o ...