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Rotation-Invariant Local-to-Global Representation
        Learning for 3D Point Cloud

         Seohyun Kim      Jaeyoo Park      Bohyung Han
         Computer Vision Laboratory & ASRI, Seoul National University
           {goodbye61, bellos1203, bhhan}@snu.ac.kr

                       Abstract
     We propose a local-to-global representation learning algorithm for 3D point cloud
     data, which is appropriate to handle various geometric transformations, espe-
     cially rotation, without exp ...

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关键词：Presentation Presentatio Invariant represent Rotation