ICCV：iMAP Implicit Mapping and Positioning in Real-Time

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iMAP: Implicit Mapping and Positioning in Real-Time
           Edgar Sucar1 Shikun Liu1 Joseph Ortiz2 Andrew J. Davison1
               1
                Dyson Robotics Lab, Imperial College London
                2
                 Robot Vision Lab, Imperial College London
           {e.sucar18, shikun.liu17, j.ortiz, a.davison}@imperial.ac.uk

            Abstract
  We show for the rst time that a multilayer perceptron
(MLP) can serve as the only scene representation in a real-
time SLAM syst ...

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关键词：positioning Real-time implicit position Mapping