[其他] 计算视觉Third-Person Visual Imitation Learning via Decoupled Hierarchical Controller [推广有奖]

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2023Hua

发表于 2025-8-11 13:44:46 |AI写论文

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Third-Person Visual Imitation Learning via
   Decoupled Hierarchical Controller

   Pratyusha Sharma       Deepak Pathak       Abhinav Gupta
      MIT          Facebook AI Research       CMU

                     Abstract
   We study a generalized setup for learning from demonstration to build an agent that
   can manipulate novel objects in unseen scenarios by looking at only a single video
   of human demonstration from a third-person perspective. To accomplish this ...