[其他] ICCV：PoGO-Net Pose Graph Optimization With Graph Neural Networks [推广有奖]

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Mujahida

发表于 2025-8-12 12:17:33 |AI写论文

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PoGO-Net: Pose Graph Optimization with Graph Neural Networks
      Xinyi Li *                            Haibin Ling
   Magic Leap, Sunnyvale, CA, USA             Stony Brook University, Stony Brook, NY, USA
      xinli@magicleap.com                      hling@cs.stonybrook.edu

            Abstract                   conducted as numerically solving a high-dimensional non-
                                    convex approximation problem by leveraging feature-frame
  Accurat ...