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Mujahida

发表于 2025-8-12 12:40:10 |AI写论文

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RandomRooms: Unsupervised Pre-training from Synthetic Shapes and
      Randomized Layouts for 3D Object Detection
      Yongming Rao1 *, Benlin Liu2,3 *, Yi Wei1 , Jiwen Lu1 , Cho-Jui Hsieh2 , Jie Zhou1
         1
            Tsinghua University, 2 UCLA, 3 University of Washington
raoyongming95@gmail.com; liubl@cs.washington.edu; wziyi20@mails.tsinghua.edu.cn;
            chohsieh@cs.ucla.edu; {lujiwen, jzhou}@tsinghua.edu.cn

            Abstract
  3D point cloud understa ...