楼主: fsaasdfs~
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[学习资料] 人机协作现场布置方案 [推广有奖]

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fsaasdfs~ 发表于 2025-8-24 13:14:01 |AI写论文

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在人机协作的应用场景中,现场布置是非常重要的一环。不仅需要满足人的视觉和操作需求,还要考虑机器设备的布置和通讯条件。因此,本文将针对人机协作现场布置方案做出详细的介绍和分析。
在人机协作现场布置中,我们需要考虑机器人、传感器、摄像头、显示器等设备的布置和规格。下面是本方案所考虑的设备及规格表:
根据所选设备及现有环境实际情况,结合操作流程和业务需求,人机协作现场布置如下:
机器人: 机器人分为两个区域,分别用于处理物品的搬运和切割。
传感器: 传感器安装在机器人的工作区,能够扫描所需要物品的三维模型。
摄像头: 摄像头分别安装在机器人区域内,用于监控作业环节。同时,摄像头还可以辅助操作人员远端操作机器人。
显示器: 显示器放置在现场,用于显示工作区的实时图像和操作界面。让操作人员可以直接看到机器人的操作状态和实时画面。
在执行以上方案时会涉及以下需求:
机器人的安全控制,充分考虑人员作业安全;
传感器、摄像头和显示器的良好联动;
所有设备正常运行;
安装机器人和传感器,保证稳定并和系统联通。同时在机器人和附近设备间标记好安全区域,方便安全限制区域的控制。
监控摄像头进行固定安装,并配置 ...
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