人形机器人感知硬件专题：人形机器人的五类感官和硬件支撑

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人形机器人的五类感官和硬件支撑
           制造产业人形机器人感知硬件专题｜2023.8.15

  中信证券研究部     核心观点
           多因素催化下，人形机器人加速发展。人形机器人的感知能力是具身智能的前
           提，也是控制和执行环节的前提，AI 赋能也使得人形机器人有了更强的感知能
           力。在硬件端，感知是人形机器人运动控制零部件外的最主要环节，我们通过
           类比人类的五类感官来梳理人形机器人的相关感知硬件，包括交互控制、视觉
           传感、力控传感、位移姿态传感及运动控制传感。建议关注各环节中已有高适
           配度产品，以及可能进入国内外人形机器人厂商的供应链体系的相关厂商。人
    李睿鹏      形机器人此后有充分的技术迭代和市场演绎机会，除感知硬件外，其他核心零
   机械分析师     部件厂商同样值得关注，首次给予人形机器人行业“强于大市”评级。
  S1010519040003
           ▌ 人形机器人受多因素影响而加速发展，具身智能浪潮下感知 ...

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关键词：人形机器人 机器人 运动控制 中信证券 证券研究