AI专题：从特斯拉FSD看人工智能-端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能

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AI专题
    从特斯拉FSD看人工智能
——端到端模型赋能自动驾驶，机器人引领具身智能


      西南证券研究发展中心
      海外研究团队 王湘杰
       2023年8月
                 核心观点
从特斯拉FSD看AI对自动驾驶的赋能：
技术端：特斯拉率先提出纯视觉方案，端到端自动驾驶成为新路径。特斯拉基于对第一性原理的坚持
以及对成本的考量，率先实行纯视觉方案，认为自动驾驶可以依靠摄像头实现感知和目标识别，其成
本优势也将推动自动驾驶汽车加速实现规模化量产。此外，特斯拉基于Transformer大模型推出端到
端 自 动 驾 驶 方 案 ， 构 建 多 任 务 学 习 神 经 网 络 架 构 HydraNet ， 引 入 特 征 级 融 合 、 占 用 网 络 和
BEV+Transformer范式。其中，BEV算法有助于将摄像头的2D感知转化为3D视觉，占用网络有助于
解决长尾问题，Transformer能够利用注意力机制实现更精准的目标识别，并通过添加时序和空间信
息使自动驾驶更接近4D真实世界，推动智驾水平迈上新台阶 ...

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关键词：人工智能 特斯拉 机器人 transform Former