楼主: 南唐雨汐
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[学科前沿] 项目介绍 MATLAB实现基于多目标遗传算法(MOGA)进行无人机三维路径规划 [推广有奖]

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南唐雨汐 在职认证  发表于 2025-11-11 07:44:36 |AI写论文

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MATLAB
实现基于多目标遗传算法(
MOGA
)进行无人机三维路径规划的详细项目实例
更多详细内容可直接联系博主本人
或者访问对应标题的完整博客或者文档下载页面(含完整的程序,
GUI设计和代码详解)
随着无人机技术的迅猛发展,无人机在军事侦察、环境监测、物流配送、灾害救援等领域的应用日益广泛。无人机能够执行高风险、高难度的任务,尤其是在复杂三维环境中自主导航和路径规划能力,成为提升其智能化水平和任务效率的关键。然而,三维环境中的路径规划不仅要考虑空间中的障碍物分布,还需要综合考虑路径的最短距离、飞行安全性、能耗优化以及任务完成时间等多个目标。这些目标往往相互冲突,使得路径规划成为一个典型的多目标优化问题。
传统的路径规划算法多基于单目标优化,难以兼顾多方面需求,且在三维空间中计算复杂度较高。遗传算法因其全局搜索能力强、适应性好,被广泛应用于复杂优化问题中。多目标遗传算法(Multi-Objective Genetic Algorithm, MOGA)能够同时处理多个冲突目标,通过进化寻找一组最优解集(Pareto前沿),为无人机提供多样化的路径选择方案。
本项目旨在基于多目标遗传 ...
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关键词:matlab实现 MATLAB atlab matla 遗传算法

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