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CANOE概念与背景
CANOE是德国Vector公司推出的一种CAN开放环境，主要用于汽车总线的开发、模拟、测试和分析，是一个集成化的开发平台。
最初设计目的是为了满足ECU单元之间基于统一通信协议的功能开发与联合调试需求。
支持从需求分析到系统实现的完整开发流程，被整车厂及供应商广泛应用于网络的设计、开发与测试环节。
Vector公司已成为汽车行业嵌入式系统开发的重要合作方。
智能座舱的开发属于嵌入式系统的范畴，因此与CANOE密切相关。
CAN与CANOE全称解释
CAN的全称为Control Area Network（控制局域网），是一种工业现场总线。
CANOE全称为CAN Open Environment，即控制局域网络开放环境。
需要掌握其英文全称及中文含义，以避免混淆。
CAN总线起源与发展简史
CAN总线最初由德国博世公司为汽车监控控制系统设计。
因其高效能、高可靠性和独特设计，迅速被业界采纳并广泛应用。
- 1983年：博世开始开发CAN总线。
- 1986年：在SAE会议上正式发布CAN协议，奠定了理论基础。
- 1987年：英特尔与飞利浦联合推出首款CAN控制器芯片，实现了从理论到产品的转化。
- 1991年：奔驰S500量产全球首款基于CAN总线系统的汽车。
- 同年，博世发布CAN 2.0标准，分为A（11位标识符的标准帧）和B（29位标识符的扩展帧）两个版本。
- 1993年：ISO正式发布ISO 11898标准，规范了数据链路层及高速/低速CAN的物理层协议。
CAN总线的技术特点
CAN总线是一种串行数据通信协议，采用逐位顺序传输方式，每位数据占用固定时间长度，具备高实时性，适用于短距离通信。
继承了CAN协议的物理层与数据链路层，符合OSI七层模型架构。
只要设备遵循CAN协议并具有相应的通信接口，即可实现互连互通。
类比苹果手机充电线：只要第三方厂商按照苹果定义的数据通信协议开发接口，即可实现充电与数据传输功能。
CAN总线同理：任何ECU只要基于CAN协议开发并预留通信接口，即可接入总线进行数据交互，无需关心底层实现细节。
京公网安备 11010802022788号
