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雷达卡
第一步：确认串口接收到的数据内容
请执行以下操作：
运行如下命令：
sudo cat /dev/ttyUSB0 | hexdump -C或者运行：
sudo cat /dev/ttyUSB0 | xxd随后打开遥控器，观察屏幕是否持续刷新 Hex 格式的数据。
你需要提供一段实际接收到的十六进制数据，示例如下：
03 ff 12 77 00 4a 9f ...????
如果接收到的数据并非以 0x0F 开头，或数据帧长度不是每 25 字节一帧，则说明问题不在于程序代码，而是 SBUS 数据并未成功传入串口。
京公网安备 11010802022788号
