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雷达卡
一、电极数量：8 个
Yang 等 - 2024（可穿戴 TIT 系统）
配备 64 个数据采集通道，采用 PPPA 材料（PEDOT:PSS 与 AgNWs 复合）制成，具备良好的生物兼容性。电极集成于电子皮肤（e-skin）的边缘区域，实现柔性贴合，适应皮肤曲面变化。
采用四极测量模式，施加 40kHz 的交流激励信号，结合复合 TENG 作为信号源，总谐波失真低至 THD=0.03%。
Hardman 等 - 2025（软机器人指尖）
使用全部 1680 种四极组合进行高密度传感，电极通过弹簧加载的铜胶带实现电连接，夹持于中空指尖颈部，呈环形排布。
同样采用四极测量方式，施加 10kHz 的交流激励，系统可实现 0.88mm 的定位精度，响应力低于 0.1N。
Abdulali 等 - 介电流体引导
电极共 8 个，每侧 4 个，对称固定在 3D 打印底座上，环绕导电水凝胶底部（尺寸为 12cm 高 × 3cm 直径）。
测试组包含 576 个对侧电极组合，对照组则涵盖全部 1680 种组合。
采用四极测量法，施加 1kHz 的交流激励，电极间设有 1mm 厚的硅胶介电层，使形变检测精度提升 21%。
二、电极数量：16 个
Park 等 - 2025（面部几何传感）
利用 24×24 的电压测量矩阵，共采集 576 组数据，基于四邻域电极对进行四极测量。
16 个电极以 4×4 形式对称分布于面部轮廓边界，由四面体网格结构支撑，能够适配眼睛、鼻子和嘴巴等复杂凹凸结构。
激励频率未明确说明，采用 EIT-GNN 图神经网络进行重建，平均定位误差为 5.499±2.519mm。
Chen 等 - 2022（大面积极触觉）
采用 120 种无重复的两终端电极组合，银制电极（10mm×40mm）均匀环形布置于传感区域外围。
实施两终端测量模式，施加 40kHz 的交流激励信号，结合 PSPNet 进行图像后处理，单点定位误差为 7.5±4.5mm。
Chen 等 - 2024（力校准）
同样使用 120 个无重复的两终端组合，电极均匀分布在圆形传感器的边界，固定于 PCB 基板，并进行密封防漏处理。
采用两终端测量方式，激励频率为 40kHz，引入 JVC 校正算法，最终力估计误差为 0.37N，相对误差达 9.25%。
Lee 等 - 2019（内部阵列电极）
采用 120 种非重复的两终端组合，电极以 4×4 网格形式分布，包含内部阵列结构，材质为导电织物并搭配导电线束连接。
使用两终端电阻断层成像（ERT）测量方法，具体激励频率未提及，系统由 FPGA 控制，电极切换频率高达 500kHz。
京公网安备 11010802022788号
