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雷达卡
本程序为原创设计，适用于工业现场实际应用，可直接部署使用。通过欧姆龙CP1H PLC搭载CIF11通讯模块，实现与施耐德ATV12变频器的Modbus RTU通讯，具备频率设定、实际频率读取及运行状态监控功能。
系统响应迅速，通讯过程稳定可靠，具备高度灵活性与实用性。特别优化了断电重启场景下的自恢复机制，变频器在重新上电后可自动完成准备流程，无需人工干预，提升自动化程度。
硬件配置包括：欧姆龙CP1H PLC、CP1W-CIF11串口通讯板、一台施耐德ATV12变频器，以及昆仑通态TPC7062KD触摸屏用于人机交互。
所提供内容包含完整带注释的PLC程序、变频器接线图示、参数设置说明文档及相关技术手册，确保项目快速实施。
在工业控制现场，变频器通讯常需深入理解协议细节。本方案采用欧姆龙CP1H的CIF11串口模块直连施耐德ATV12变频器，简化通讯架构。硬件连接方面，CIF11的RS485端口直接接入ATV12的RJ45通讯接口，接线时注意A+对应绿色线，B-对应白色线，并在变频器侧正确接入终端电阻以保障信号质量。
变频器关键参数设置如下：
- 控制模式切换至通讯控制（Ctl- = COM）
- 波特率设为9600（brc = 9600）
- 设备地址设置为1（Add = 1），避免地址冲突
PLC端的通讯初始化通过MOV指令完成数据包组帧，结构清晰，执行高效。
MOV #0038 D8120 // 8位/偶校验/1停止位
MOV #0000 D8121 // 通讯协议自由口模式
MOV #000A D8129 // 接收超时1秒核心通讯逻辑采用步进式梯形图结构分阶段执行，实测轮询周期为200ms，通讯无丢包现象，稳定性良好。
|--[SBN 10]--| // 频率写入子程序
| TXD D100 | // 发送缓冲区首地址
| RXD D200 | // 接收缓冲区首地址
|--[SBN 12]--| // 状态读取子程序
| TXD D300 |
| RXD D400 |在构建Modbus指令时，需特别关注施耐德ATV12的寄存器地址映射关系，确保读写操作指向正确地址。
频率写入帧：
D100: 01 06 00 01 13 88 // 写40001地址（对应50Hz）
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地址 功能码 频率值(5000转HEX)实现断电后自恢复的关键在于初始化流程的设计：PLC上电后首先发送一条空操作指令进行链路探测，确认通讯就绪后再进入正常轮询，有效避免因变频器未准备好导致的通讯失败。
|--[第一次扫描标志]--[MOV #0000 D500]--|
|--[CMP D500 #0000]--[CALL SBN 99]--| // 发送空指令检测设备在线触摸屏部分对接简便，通过直接绑定PLC的D寄存器即可实现数据交互。系统具备通讯异常重试机制，实测在短暂中断情况下可自动重连三次，保障连续运行。该程序已在实际项目中稳定运行一年以上，未发生通讯中断问题。源码包中还提供CRC校验生成工具，仅需修改设备地址即可快速移植至其他类似项目，复用性强。
京公网安备 11010802022788号
