不确定离散时间系统的鲁棒预见控制

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不确定离散时间系统的鲁棒预见控制
确定性系统的预见控制理论的研究已经取得了很大的进展.然而对预见控制系统,不可避免地会存在某些不确定性,因此将预见控制理论和不确定系统相结合,研究鲁棒预见控制问题就自然地成为一个新的课题.本文主要作了以下几方面的研究工作:1.研究了范数有界不确定性的离散时间系统鲁棒预见控制问题.为了克服经典的差分方法无法推广到不确定系统中的困难,本文采用一种辅助方法构造扩大误差系统.然后利用线性矩阵不等式(LMI)技巧将增益矩阵的求解问题转换为一个凸优化问题,分解代回原系统便得到预见控制器.2.研究了变时滞不确定离散时间系统的鲁棒预见控制问题.首先利用模型变换的方法将系统中的变时滞项连同不确定项从形式上提取出来,并将上述的构造方法推广过来.然后运用标度小增益定理给出预见控制器的设计方法.最后数值仿真表明预见控制器的优越性.3.考虑了一类参数不确定离散时间系统的参数依赖的预见控制器设计问题.将经典的差分方法运用到不确定离散时间系统中,构造出包含未来目标值信号的信息的扩大误差系统,将跟踪问题转化为调节问题;然后结合LMI的方法和参数依赖的思想,设计了参数依赖预见控制器.4. ...

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关键词：离散时间 不确定 不确定系统 控制问题 不确定性