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雷达卡
一、系统功能概述
本系统集成了多种传感器与控制模块，实现对运输车环境状态的实时监控与智能响应，具体功能如下：
- 利用GPS模块采集运输车辆的实时地理位置信息。
- 采用DHT11传感器监测车厢内部温湿度状况。当检测值超出预设范围时，触发声光报警机制，并发送异常提示信息。
- 通过霍尔传感器判断车门是否被非法开启。一旦检测到开启状态，立即启动报警并发送通知。
- 使用MQ-2气体传感器检测烟雾浓度，若数值超过设定上限，则激活声光报警并推送警告信息。
- 配备热释电红外感应模块，用于判断活体对象的生命状态。如检测到无生命活动迹象，则自动发出死亡提示信号。
- 设有按键输入单元，支持用户现场设置各项参数阈值。
- OLED显示屏实时呈现各类监测数据，便于直观查看。
- 集成4G通信模块，可将采集数据上传至移动端设备，同时允许手机端远程配置各参数阈值。
二、硬件实物展示
主控芯片型号为STM32F103C8T6，采用绿色双层PCB设计，板厚1.2mm，上下两面均覆铜接地以增强抗干扰能力。大部分元器件为直插式封装，仅部分电源管理芯片采用贴片形式。供电接口为Type-C，方便连接与充电。
三、资料展示预览
四、电路原理图说明
原理图基于AD2013软件绘制，采用网络标号方式进行电气连接标注。需注意：图中仅展示各功能模块的外部引脚连接关系，并未涉及模块内部详细电路结构。
五、PCB布局图说明
PCB由原理图导出生成，采用双层结构，整体覆铜并接地处理。大部分元器件封装由设计者自行绘制完成，不单独提供封装库文件，仅提供完整可编译的工程源文件。PCB中央位置设有一个项目编号标识，位于单片机底座下方，安装后会被遮挡不可见。
六、系统架构框图
本系统以STC89C52单片机作为核心控制器，协同多个功能模块共同构建完整的智能控制系统。系统分为控制中心、输入单元和输出执行三大部分。
控制中心：由STC89C52单片机担任，负责接收输入信号，进行逻辑运算与判断，进而控制输出设备动作。
输入部分包括四个模块：
- 电流电压监测模块：实时获取放电过程中的电压与电流数据；
- 温度检测模块：通过DS18B20传感器采集电池工作温度；
- 按键输入模块：实现界面切换及参数阈值设定等功能；
- 供电模块：为整个系统提供稳定电力支持。
输出部分包含三项外设：
- LCD1602显示模块：用于显示电压、电流、电量及温度等关键参数；
- LED指示灯模块：模拟负载状态，辅助观察电流通断情况；
- 声光报警模块：当温度超过安全限值时，启动声光报警并自动切断电源以保障安全。
系统整体结构如图3.1所示。
七、软件流程设计
系统软件依据预设逻辑进行任务调度与状态判断，确保各模块协调运行。
八、关键程序代码片段
开发环境为Keil5，程序结构采用模块化设计，主逻辑置于main.c文件中，驱动代码分布在其他.c文件中。
/****
*******处理函数
*****/
if(temp_value > temp_max*10 || temp_value < temp_min*10 || humi_value > humi_max*10 || humi_value < humi_min*10 || smog_value > smog_max || DOOR == 1)
// 当温度、湿度异常，烟雾超标或车门被打开时，触发声光报警
{
if(time_num % 3 == 0)
{
BEEP = ~BEEP;
LED = ~LED;
}
}
京公网安备 11010802022788号
