多足箝位式压电直线电机的研究

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多足箝位式压电直线电机的研究
随着科学技术的发展，许多领域对精密驱动的要求越来越高，不仅要有较高的分辨率，而且要有足够的输出力和较大的输出刚度。传统的电磁驱动器已经不能满足这些要求，压电尺蠖式电机的出现有望满足这些要求，得到了国内外的广泛关注，国内外研究者成功研制了各式各样的压电尺蠖式驱动器。
压电尺蠖式直线电机一般具有两个箝位装置和一个驱动装置，采用仿生运动原理“箝位—驱动—箝位”，电机移动部件和非移动部件之间应当保持一致的间隙，否则将会引起电机输出性能的改变。由于箝位装置的变形量相对一般加工的公差较小，移动部件和非移动部件之间的间隙很难保证，所以压电尺蠖式电机对加工和装配精度的要求非常高。
本课题展开对新型压电尺蠖式直线电机的研究，旨在降低压电尺蠖式直线电机对加工和装配的苛刻要求，改善非超高精度加工和装配下压电尺蠖式直线电机的性能。主要的研究内容和研究成果如下：对压电叠堆的特性进行了介绍，并针对性的进行了压电叠堆的测试实验。
为电机的设计提供了相关数据。提出了多足箝位式压电直线电机的设计方案，介绍了电机的工作原理，对电机的重要零部件进行有限元软件分析，并对电机进行了详细的设计。
针 ...

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关键词：工作原理 相关数据 设计方案 科学技术 国内外研