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2025 最新 Flapping Wing System Dataset 扑翼机器人技术开源数据集 - 运动学 + 力数据
一、数据集核心信息
数据集名称：Flapping Wing System Dataset（扑翼机器人技术数据集）
开发团队：Hadar Sharvit、Raz Karl、Tsevi Beatus 等研究人员（2025 年开发）
关联成果：论文「A deep inverse-mapping model for a flapping robotic wing」
数据类型：机器拍翼系统运动学数据、力数据（含 3 个机翼旋转角度：俯仰 / 偏航 / 翻滚；5 个核心特征：3 个力测量值 + 2 个扭矩测量值）
数据规模：548 个实验，每个实验 470 个时间点
采样规格：25 赫兹高采样率
提供形式：开源数据集
二、适用范围
扑翼机器人机翼相关研究、算法开发
深度逆映射模型训练与验证
机器人运动控制、力学分析相关课题
学术论文数据支撑、实验验证
高校、科研机构机器人技术研究项目
三、核心优势
高采样率：数据精度高，满足精细化分析需求
数据丰富：实验数量充足，时间序列完整，变异性强
结构清晰：分类明确，易于读取、处理和二次开发
适用性广：覆盖扑翼机器人核心技术研究场景
Flapping Wing System Dataset 机器人技术数据集
(85 Bytes, 需要: RMB 12 元)
京公网安备 11010802022788号
