楼主: 南唐雨汐
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[学科前沿] 项目介绍 MATLAB实现基于GA-RNN 遗传算法(GA)结合循环神经网络(RNN)进行无人机三维路径规划 [推广有奖]

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南唐雨汐 在职认证  发表于 2026-1-7 07:29:30 |AI写论文

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实现基于
GA-RNN
遗传算法(
GA)结合循环神经网络
RNN)进行无人机三维路径规划的详细项目实例
请注意这份资料只是一个项目介绍
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或者访问对应标题的完整博客或者文档下载页面(含完整的程序,
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随着智能无人系统和人工智能技术的迅猛发展,无人机在军事侦察、环境监测、物流配送等诸多领域的应用日益广泛。在三维空间中执行任务时,路径规划作为无人机自主导航的核心技术,直接影响到无人机的作业效率、安全性与智能化水平。三维路径规划不仅需要考虑障碍物的复杂分布、飞行器的动力学约束、能耗限制,还需要兼顾路径的最短性、平滑性与实时性。传统路径规划方法如A*算法、Dijkstra算法等虽然具有一定的适用性,但在高维空间和动态环境下,常
常面临计算复杂度高、全局最优性不足、适应性差等问题。为提升无人机在复杂三维环境下的自主飞行能力,探索高效、智能化的路径规划算法已成为研究的热点方向。
近年来,遗传算法(Genetic Algorithm, GA)以其强 ...
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关键词:matlab实现 MATLAB atlab matla 神经网络

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