北京大学 SemanticPOSS 数据集 2988 次 LiDAR 扫描 3D 语义分割自动驾驶研究数据

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

北京大学 SemanticPOSS 数据集 2988 次 LiDAR 扫描 3D 语义分割自动驾驶研究数据

SemanticPOSS 3D 语义分割数据集是专为自动驾驶领域 3D 语义分割任务打造的专业数据集，为科研与工程落地提供高效解决方案。

一、数据集核心信息

数据规模：包含 2988 次复杂 LiDAR 扫描数据，涵盖大量动态实例，满足多样化研究场景需求

采集机构：由北京大学官方采集，数据权威性与可靠性有保障

格式兼容：采用与 SemanticKITTI 一致的数据格式，降低模型适配与数据迁移成本，无缝对接现有研究框架

二、适用场景与覆盖范围

核心应用：自动驾驶 3D 语义分割算法训练、模型验证与性能测试

适配领域：计算机视觉、智能驾驶、机器人感知等相关科研与工程场景

适配群体：高校科研人员、自动驾驶算法工程师、AI 实验室研发团队

SemanticPOSS 3D 语义分割数据集.zip (23.69 KB, 需要: RMB 10 元)

2026-1-8 14:35:05 上传

需要: RMB 10 元  [购买]

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：Semantic NTIC EMA Man ICP