华金证券_人形机器人系列报告（二）：人形机器人末端执行器，灵巧手产业化加速落地

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2025 年 11 月 06 日                                行业研究●证券研究报告

汽车                                      行业深度分析
人形机器人系列报告（二）：人形机器人末端执                    投资评级       领先大市(维持)
行器，灵巧手产业化加速落地
                              首选股票               评级
投资要点
2025 年为人形机器人量产元年，灵巧手作为人形机器人的核心零部件，在成本
方面占据较大比重，同时灵巧手向着高自由度和高感知能力的方向逐步拓展也
有望持续增加人形机器人应用功能。本篇报告从灵巧手的必要性、技术以及产            一年行业表现
业应用情况进行分析，布局灵巧手及其关键零部件的企业值得重点关注。
为什么灵巧手是人形机器人的核心部件：1）传统机器人的末端执行器通常采用
夹爪或夹持手，仅针对标准化里程进行设计，而灵巧手通过模仿人手设计，需要
完成多样化的非标任务，需要具备高自由度、 ...

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关键词：人形机器人 系列报告 机器人 金证券 执行器