楼主: Lyon0898
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SemanticPOSS 3D 语义分割数据集 [推广有奖]

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Lyon0898 在职认证  发表于 2026-1-25 18:50:11 |AI写论文

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SemanticPOSS 是一个研究 3D 语义分割的数据集。该数据集为自动驾驶研究中主要任务 3D 语义分割提供了新的方法。数据集包含 2,988 次各种复杂的 LiDAR 扫描和大量的动态实例。这些数据是在北京大学收集的，并使用与 SemanticKITTI 相同的数据格式。

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