发帖
雷达卡
有图有真相
代码已调试成功，可一键运行，每一行都有详细注释，运行结果详细见实际效果图
完整代码内容包括（模拟数据生成，数据处理，模型构建，模型训练，预测和评估）
含参数设置，可以自由设置参数，避免长时间循环。（轮次越多，预测越准确，输出评估图形也更加准确，但是时间也会增长，可以根据需求合理安排）
提供两份代码（运行结果一致，一份已加详细注释，一份为简洁代码）
项目实际效果图
MATLAB
实现基于曲率最小路径规划（
Minimal Curvature
）进行无人机三维路径规划
完整代码整合封装（详细注释）
%无人机三维最小曲率路径规划与预测建模主程序（文件名：
uav\_min\_curvature\_main.m
）%描述主程序用途与推荐文件名
clear;
%清空工作区变量
clc;
%清空命令行窗口内容
close
all;%关闭全部已打开的图形窗口
fprintf(
'
【日志】程序启动，正在构建主菜单
...\n'
);%在命令行窗口输出程序启动与主菜单构建日志
continueFlag = true;
%定义循环控制标志位，初始值为真表示需要进入主菜单循 ...
京公网安备 11010802022788号
