几类时滞不确定系统的观测器及反馈控制设计

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

几类时滞不确定系统的观测器及反馈控制设计
基于观测器的控制设计问题是时变时滞不确定非线性系统的重要研究课题,吸引了很多研究学者的关注.而目前大部分的研究集中于系统的渐近稳定性,忽略了系统的瞬态性能,对此,本文旨在对几类时滞不确定系统进行观测器及反馈控制设计并研究其有限时间有界性,取得了一些新的成果,具体如下:首先,本文研究了单边Lipschitz时滞不确定奇异系统的观测器设计的稳定性分析问题,基于系统的非线性满足单边Lipschitz条件和二次内部有界条件,通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用Schur补引理,詹森不等式,自由权矩阵技术得到单边Lipschitz时滞不确定奇异系统的观测器稳定的新充分条件,并且通过变量变换得出观测器增益的设计方法.最后数值仿真结果证实了提出方法的有效性.其次,本文研究了具有时变时滞和参数不确定的伪单边Lipschitz非线性系统的基于观测器控制的有限时间有界问题.伪单边Lipschitz条件比单边Lipschitz条件更泛化,保守性更低.主要通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用杨氏关系式等线性矩阵不等式方法 ...

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：不确定系统 确定系统 不确定 非线性系统 schur