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雷达卡
有图有真相
代码已调试成功，可一键运行，每一行都有详细注释，运行结果详细见实际效果图
完整代码内容包括（模拟数据生成，数据处理，模型构建，模型训练，预测和评估）
含参数设置，可以自由设置参数，避免长时间循环。（轮次越多，预测越准确，输出评估图形也更加准确，但是时间也会增长，可以根据需求合理安排）
提供两份代码（运行结果一致，一份已加详细注释，一份为简洁代码）
项目实际效果图
MATLAB
实现基于粒子群算法
（PSO）的栅格地图机器人路径规划
完整代码整合封装（详细注释）
%%主脚本：栅格地图粒子群路径规划与数据建模综合程序
%顶层标记，本文件包含路径规划与数据建模的一体化实现入口
%本模块：主流程控制、日志记录、参数设置弹窗、调用路径规划与数据建模函数
%说明本脚本的功能结构与主要职责
clear; clc; close
all;%清空变量、清理命令行并关闭所有图窗，保证运行环境不受历史状态影响
logMessage(
'
程序启动
'
);%调用日志输出函数，在命令行记录程序启动时间与提示信息
%%模拟数据生成或加载
%本模块：生成五万条五维特征的模拟数据，并保 ...
京公网安备 11010802022788号
