UAVDT 无人机视觉数据集 - 目标检测单目标多目标跟踪训练集

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UAVDT 无人机视觉数据集 - 目标检测单目标多目标跟踪训练集

核心内容

UAVDT 全称 Unmanned Aerial Vehicle Benchmark Object Detection and Tracking，是无人机视角下目标检测、单目标跟踪、多目标跟踪专用大规模视频基准数据集。

数据规模：10 小时原始视频、约 8000 标注帧、100 个视频序列

拍摄参数：30fps、1080×540 JPEG、城市复杂场景全覆盖

标注信息：人工标注边界框、车辆类别、遮挡等属性

应用场景：广场 / 主干道 / 收费站 / 高速 / 路口 / T 型路口等城市交通场景

覆盖范围

任务：目标检测 DET、单目标跟踪 SOT、多目标跟踪 MOT

领域：计算机视觉、无人机感知、智能交通、安防监控、自动驾驶仿真

对象：车辆为主，适配小目标、遮挡、多视角、动态场景算法训练

可用途径

科研：论文实验、算法对比、模型训练与验证

工程：YOLO 等检测框架训练、跟踪算法 benchmark 测试

教学：高校课程实验、竞赛数据集、项目开发素材

UAVDT 无人机目标检测追踪视频数据集.zip (112.88 KB, 需要: RMB 10 元)

8 小时前 上传

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