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雷达卡
今天凌晨，知名机器人厂商Figure发布的Helix02又整出了新活，之前刚搞定厨房清洁，这阵子直接把客厅整理的活也拿捏了。
说实话看到这个演示的时候，我是真的觉得家用人形机器人的商业落地又近了一大步，以后咱们的养老生活或许真的不需要请保姆了，直接弄这个机器人就完事了。
可能有人会觉得，不就是收拾个客厅吗，这有啥难的。但真要让机器人来做，里面的门道可太多了。
咱们平时家里的客厅就没有固定的样子，东西摆得东一个西一个，桌子沙发之间的缝就那么点，机器人得能顺利走过去。
更别说毛巾抱枕这种软乎乎的东西，拿起来的手感和硬邦邦的物件完全不一样，动一下形状就变了。
动作展示
而且收拾屋子这事，一会要双手一起干活，一会又得腾出一只手来，几乎全程都是一边走一边摆弄东西。
对机器人的全身协调和实时反应要求高到离谱，和那些流水线里固定流程的机器人工作比起来，难度直接上了好几个台阶。
而这次Helix02的演示，最让人惊艳的点就是它实现了客厅整理的全身体端到端作业。就是整个过程里，它能一边在客厅里走动，一边不停歇地操控各种东西。
不管是清洁工具还是收纳盒，甚至是各种小物件，都能处理得井井有条，全程不用人工干预，自主完成整套整理流程。
更牛的是，Helix02能学会这些新技能，压根没换算法，也没做什么针对性的定制开发。
就只是加了点新的训练数据，就能把移动、灵巧操作和环境感知全融合起来，解锁一大波实用技能。
每一个拿出来都很能打，尤其是擦桌收纳的一系列动作，丝滑到让人不敢相信这是机器人做的。
它会像人一样协同用工具做清洁，先拿喷雾瓶把脏的地方喷湿，再用毛巾使劲擦干净，动作连贯得很，完全不是那种生硬的机械操作。
收拾厨房
面对毛巾这种柔性物品，它也能轻松应对，缠在胳膊上了能解开，擦东西的时候能调整到合适的位置，甚至还会把毛巾搭在肩膀上腾出手，这波操作真的很有人类的思路。
为了干活更高效，它还会琢磨全身协作的小技巧，把收纳箱夹在腋下，这样双手就能空出来捡玩具，效率直接拉满。
扔抱枕这种需要力度和准头的动作，它也能拿捏，快准稳地把抱枕扔回沙发上，不会歪歪扭扭掉地上。
就连按遥控器这种精细活都难不倒它，拿起遥控器会在手里调整好方向，精准按到关机键把电视关掉。
任务切换的间隙，它还会把毛巾临时夹在腋下收起来，不用专门放下再拿，特别省事。
Figure表示，随着训练的任务越来越多，Helix02的技能库也会跟着不断扩充，从厨房到客厅，未来还能解锁更多家庭和办公场景的日常工作。
一步步朝着单一人形机器人就能搞定各类日常活的目标靠近。这也是人形机器人在可规模化智能方向上的一大步。
这种学习模式，才是家用人形机器人能真正走进千家万户的关键。
试想一下，等技术成熟普及，以后咱们老了不用再费力收拾屋子、打理日常，一台Helix机器人就能把家务活全包圆。
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