RealEstate10K 相机姿势数据集
1、数据覆盖范围
数据源:10000 条 YouTube 实景视频,拆分 80000 个独立视频片段,总计 1000 万帧图像
核心数据:逐帧相机位姿轨迹,记录相机空间位置、旋转朝向
生成方式:批量 SLAM 算法 + 捆绑调整求解相机轨迹,自带精准位姿标注
场景:室内房产实景,包含平移、环绕、旋转多种真实相机运动
2、数据集可用途径
学术研究:NeRF 新视角合成、单目视觉 SLAM、视觉里程计、室内三维重建论文复现与实验
算法评测:各类相机位姿估计算法、光束平差算法效果对比测试
工程开发:AR 虚拟看房、室内空间自动建模、VR 三维漫游渲染开发
RealEstate10K 相机姿势数据集.zip
(8.21 KB, 需要: RMB 5 元)


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