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雷达卡
帖内资料： 网页全文与 15 页 PDF；内容含硬件五大域的 BOM 成本拆分、执行器成本结构、供应链风险分层与采购模式演变
发布者： McKinsey & Company（麦肯锡，Industrials Practice）
发布日期： 2026 年 4 月 17 日
篇幅与格式： 15 页文章（网页全文＋PDF）
作者： Ani Kelkar、Christian Jansen、Erik Sparre、Mark Patel、Mikael Robertson，与 Alexander Rauch、Robert Hess 合作；编辑 Eileen Hannigan
核心内容： 人形机器人硬件五大域与 BOM 成本结构、执行器内部成本拆分、供应链风险分层（低/中/高）、中国供应链模式、从垂直整合走向模块化供应商生态的演变
适用任务： 机器人产业链研究、零部件成本拆解、供应链风险评估、产业化路径判断
可取得内容： 网页全文与 15 页 PDF
获取条件： 网页公开可读，页面提供 PDF 下载入口
这份报告回答的是一个很具体的问题：人形机器人到底贵在哪。它把整机拆成五个硬件域，给出各域占物料清单（BOM）的比例，再按供应风险把零部件分成三档。讨论"低价量产"这类说法时，这些比例就是可以直接核对的参照。
贵的部分在哪里：五大硬件域
报告给出的核心硬件栈分五个域，占整机单位成本的 85%—90%（其余来自冷却系统、线束等）：
| 域 | 占 BOM 比例 |
| --- | --- |
| 执行器（actuators） | 40%—60% |
| 传感与感知系统 | 10%—20% |
| 计算与控制平台 | 10%—15% |
| 结构件 | 5%—10% |
| 电池模组 | 5%—10% |
关键判断是：成本最集中的地方，供应商生态最不成熟。 执行器是最大的成本项，也是性能差异化的主要来源，却依赖最不发达的供应体系；力与触觉传感面临类似处境。相比之下，计算与电池受益于电动车、半导体和消费电子已有的量产基础。
执行器内部再拆一层：减速器占执行器成本 30%—50%，驱动器 15%—20%，电机 10%—20%，机械件 10%—20%，传感器 5%—10%。
整机成本：当前区间与长期目标
- 当前典型人形机器人 BOM 约每台 3 万—15 万美元；
- 低于 2 万美元被广泛引用为长期目标，意味着仍需大幅压缩成本才能打开大众市场；
- 有一份分析称，若不使用中国供应商来制造 Tesla Optimus Gen 2，BOM 会从约 4.6 万美元升至 13.1 万美元（约三倍）；
- 中国厂商宇树公开列示 G1 起价约 1.35 万美元；
- Tesla Optimus 在规模量产下成本预计降至约 2 万—3 万美元，取决于配置与产量假设。
这几个数字放在一起才有意义：当前区间的跨度（3 万—15 万）本身就说明行业还没有收敛到统一形态；"2 万美元"是目标不是现状；而"去中国供应链"的成本代价是三倍。
供应链风险怎么分层
报告把零部件按供应风险分成三档：
- 低风险（已有量产供应，只需小幅适配）：无刷直流电机与永磁同步电机、电力电子、标准轴承、摄像头模组、LiDAR/雷达；电池由宁德时代、LG 新能源、松下、三星 SDI 等供应。
- 中风险（有量产供应，但需大幅适配）：编码器、部分实时控制电子、惯性测量单元（IMU），以及来自自动驾驶项目的视觉硬件，需要为人形机器人重新封装。
- 高风险（供应难以匹配野心的卡点）：精密电机组件（谐波/应变波减速器、行星滚柱丝杠、机器人级线性导轨、永磁体）、力与触觉传感（六轴力/扭矩传感器、线性力传感器、触觉传感器）、以及计算与控制——后者的瓶颈不是零件稀缺，而是缺少统一、安全认证、低延迟的平台，报告直言"目前没有类似汽车 ECU 的标准化、安全认证的机器人 ECU"。
采购模式：从垂直整合到分层供应
报告判断市场会分两阶段演化：
- 现在：因为没有可行供应商，OEM 被迫自建或联合开发（"OEMs build because they must"）。
- 到 2035 年：按子系统逐步模块化。结构件、电池、计算/控制平台会更早外部化；执行器与机器人级力传感外部化更慢。到 2035 年可能形成分层结构——计算与电池领域出现类似汽车供应链的 Tier 1 供应商，传感领域选择性整合，而运动架构仍由 OEM 主导。
对中国供应链，报告用专门边栏分析，并给出一组份额：中国占全球永磁体加工 90%、稀土开采约 69%、精密轴承 40%、电机 35%、电力电子 30%；2024 年中国工业机器人新装机 29.5 万台，在役存量约 203 万台，均居世界
第一，占当年全球部署约 54%。专利方面，过去五年中国申请约 7700 项人形机器人相关专利，美国约 1560 项、日本约 1100 项。
报告对格局的最终判断是：供应链更可能走向分叉（bifurcate），而非出现单一全球赢家。
这份报告的读法
| 任务 | 看哪里 |
| --- | --- |
| 判断成本结构 | 五大域 BOM 占比；执行器内部拆分 |
| 找卡点 | 高风险三集群；"没有机器人 ECU"的判断 |
| 评估产业化节奏 | 垂直整合 → 2035 分层供应的演进；供应商五项优先事项 |
| 评估地缘风险 | 中国供应链边栏的份额数字；出口许可变化带来的波动 |
引用这些数字时，三个地方容易踩坑。BOM 不等于售价——报告给的是物料成本，不含研发摊销、渠道与售后；区间也不等于均值——3 万到 15 万美元是典型区间，不同形态（轮式还是双足、自由度多少）差异很大。本文的比例和金额都引自报告原文，没有逐项复算；真要做成本模型，还是回到原报告核对 Exhibit 与口径。
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