如何区分4类两阶段最小二乘法的命令

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我在stata 使用手册中查到，用两阶段最小二乘法时，有多种情况，对应的命令不一样，分别是：1.GLS random-effects (RE) model，命令是xtivreg depvar [varlist_1] (varlist_2 = varlist_iv) [if] [in] [, re RE_options]；
2.Between-effects (BE) model，命令是xtivreg depvar [varlist_1] (varlist_2 = varlist_iv) [if] [in] , be [BE_options]；
3.Fixed-effects (FE) model，命令是xtivreg depvar [varlist_1] (varlist_2 = varlist_iv) [if] [in] , fe [FE_options]；
4.First-differenced (FD) estimator，命令是xtivreg depvar [varlist_1] (varlist_2 = varlist_iv) [if] [in] , fd [FD_options]请问这四种情况分别在什么时候使用，是否要通过某种检验来选择哪一种命令呢？是否类似于通过hausman检验来选择固定效应或随机效应一样？请高手指点。如果您能够提供有价值的指导，我以50论坛币作为酬谢！

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关键词：两阶段最小二乘法 最小二乘法 最小二乘 两阶段 fixed-effect 如何