求救：关于超椭球面（hyper-ellipsoid)问题请教

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请问超椭球面（hyper-ellipsoid)的方程是什么呢？它的几何意义是什么？它的中心(center)定义和几何意义是什么样的呢？如何在约束条件极值中应用它?非常感谢！

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关键词：hyper lips IPS PSO Center center 如何 中心

各位仁兄仁姐，问题比较急啊！

郁闷啊，现在还没有找到问题的答案！

不知道lz现在找到答案没。。。
貌似是(x-x0)'S(x-x0)=c,x是向量，S是矩阵，c是常数