请问R软件中有将一组线性无关向量转化成规范正交基的软件包吗？

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请问R软件中有将一组线性无关向量转化成规范正交基的软件包吗？（即史密斯施特朗正交化过程）
谢谢大神赐教！

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关键词：软件包 r软件 正交化 史密斯 软件包

这个有意思，可以自己写一个小程序啊。