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目前，全球各地对机器人的定义比较含糊，机器人自问世以来，已经有几十年的历史，新机型、新功能不断涌现。国际上对机器人的概念逐步趋近一致：机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
工信部对机器人的定义为：工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，代表着未来智能装备的发展方向。推进工业机器人的应用和发展，对于改善劳动条件，提高产品质量和劳动生产率，带动相关学科发展和技术创新能力提升，促进产业结构调整、发展方式转变和工业转型升级具有重要意义。
图表1：标准六轴机器人的结构图
美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称“机器人王国”的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。
图表2：国际市场诞生四大机器人供应商
从机器人的产业化发展历程来看，我国工业机器人起步较晚，始于20世纪70年代初，经过近40年的发展，大致可分为三个阶段：（1）70年代的萌芽期（2）80年代的开发期（3）90年代后的实用化期。其中以80-90年代尤为重要，这一阶段是国内机器人实现产业化的前期，这一阶段的研究成果主要体现在。
图表3：80-90年代国内机器人产业研究成果
从进入21世纪开始，国内的机器人市场才开始逐步兴起，从整个工业体系的应用来看，工业机器人已经在国内市场进入成长期。
图表4：国内机器人从2000年开始进入产业化扩张期
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