on using lp to collision detection between a manipular arm

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【作者(必填)】R.Gallerini

【文题(必填)】on using lp to collision detection between a manipular arm and surroundings obstacles

【年份(必填)】1993

【全文链接或数据库名称(选填)】european journal of operational research

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关键词：Collision detection Between Detect Using research between 数据库

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